Robot Virtual Commissioning 允許仿真軟件與機器人製造商的專有 VRC（虛擬機器人控制器）模塊進行對接。此直接交互為機器人運動軌跡和循環時間提供了終極精確度，同時允許模擬本機控制器指令（包括那些可能來自可選控制器技術包中的指令）。
為機器人啟用 RRS-II 之後（使用 RRS 連接命令並選取 RRS-II 服務器），RRS-II 操作命令將讓您可以通過在 RRS-II 操作對話框中選擇相應的選項卡頁面在 RRS-II 機器人上調用以下功能：
a.設置 VRC 模塊在模擬期間應執行的本機程序的文件位置和名稱
b.獲取機器人戳
c.啟用/禁用通過 VRC 模塊生成 RRS-II 調試日誌
d.顯示機器人的 RRS-II（連接等）參數設置
e.從模擬軟件將文件傳輸至 VRC 模塊文件系統
f.調用 VRC 模塊供應商提供且安裝在模擬軟件系統上的可能的 VRC 用戶界面 (UI) 應用程序
g.顯示 RRS-II 控制器特定屬性對話框
使用提供有接受用戶輸入（如虛擬指令手控盒）的 UI 的 VRC 模塊時，可由此 UI 使用 RRS-II 自由播放命令來控制 V6 RRS-II 機器人。
