3DEXPERIENCE_R2024_機器人虛擬調試 Robot Virtual Commissioning

關於此課程

Robot Virtual Commissioning 允許仿真軟件與機器人製造商的專有 VRC（虛擬機器人控制器）模塊進行對接。此直接交互為機器人運動軌跡和循環時間提供了終極精確度，同時允許模擬本機控制器指令（包括那些可能來自可選控制器技術包中的指令）。

為機器人啟用 RRS-II 之後（使用 RRS 連接命令並選取 RRS-II 服務器），RRS-II 操作命令將讓您可以通過在 RRS-II 操作對話框中選擇相應的選項卡頁面在 RRS-II 機器人上調用以下功能：

a.設置 VRC 模塊在模擬期間應執行的本機程序的文件位置和名稱

b.獲取機器人戳

c.啟用/禁用通過 VRC 模塊生成 RRS-II 調試日誌

d.顯示機器人的 RRS-II（連接等）參數設置

e.從模擬軟件將文件傳輸至 VRC 模塊文件系統

f.調用 VRC 模塊供應商提供且安裝在模擬軟件系統上的可能的 VRC 用戶界面 (UI) 應用程序

g.顯示 RRS-II 控制器特定屬性對話框

使用提供有接受用戶輸入（如虛擬指令手控盒）的 UI 的 VRC 模塊時，可由此 UI 使用 RRS-II 自由播放命令來控制 V6 RRS-II 機器人。

(1)、學習如何插入任何現有產品和資源
(1)、學習如何在兩個資源（或產品和資源）之間創建一個附件
(1)、學習如何使用管理附件來管理建立的附件
(1)、學習如何使用預定義的軸系統選擇不同的位置
(1)、學習如何創建運動控制器和默認運動組
(1)、學習如何建立、讀取、更新和刪除控制設備的運動組
(1)、學習如何使用控制器屬性定義使用者配置檔
(1)、學習如何使用推動機械裝置
(1)、學習如何定義工具資訊，並將根據您的選擇創建工具設定檔
(1)、學習如何在模擬中拍攝每個物件狀態的快照
(1)、學習如何將現有模擬狀態導入
(1)、學習如何創建用於類比部分檢測的光束感測器
(1)、學習如何配置用於檢測（2D）物件的類型感測器資源
(1)、學習如何配置用於檢測（3D）物件的類型感測器資源
(1)、學習如何將資源連接到外部數據資源
(1)、學習如何定義OPC服務器參數
(1)、學習如何定義在模擬過程中創建類比零件的零件基因
(1)、學習如何對模擬過程中創建的類比部件進行定義轉換
(1)、學習如何編輯和模擬機器人任務
(1)、學習如何創建一個或多個資料讀出探頭
(1)、學習如何在兩個物件或物件組之間的距離或沿軸的距離的數據之間測量
(1)、學習如何創建新的干擾探頭以插入場景
(1)、學習如何在製造仿真等仿真中創建截面探針並打開 3D Simulation
(1)、學習如何創建聚焦於一個特定零件或者相機安裝點優勢的相機探測。
(1)、學習如何使用模擬追蹤來跟蹤類比中物件的運動
(1)、學習如何連接和斷開這些機器人的所有或選定的子集的 RRS
(1)、學習如何將單個機器人連接到 DELMIA RRS 伺服器
(1)、學習如何載入並保存 RRS 數據
(1)、學習如何連接 RRS 後查看 RRS 狀態
(1)、學習如何定義RRS事件
(1)、學習如何選定機器人的所有當前活動 RRS 事件和屬性
(1)、學習如何來控制一個或多個實時管理 VRC 連接的機器人的運動

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