3DEXPERIENCE 機器人虛擬調試 Robot Virtual Commissioning
關於此課程
Robot Virtual Commissioning 允許仿真軟件與機器人製造商的專有 VRC(虛擬機器人控制器)模塊進行對接。此直接交互為機器人運動軌跡和循環時間提供了終極精確度,同時允許模擬本機控制器指令(包括那些可能來自可選控制器技術包中的指令)。
為機器人啟用 RRS-II 之後(使用 RRS 連接命令並選取 RRS-II 服務器),RRS-II 操作命令將讓您可以通過在 RRS-II 操作對話框中選擇相應的選項卡頁面在 RRS-II 機器人上調用以下功能:
a.設置 VRC 模塊在模擬期間應執行的本機程序的文件位置和名稱
b.獲取機器人戳
c.啟用/禁用通過 VRC 模塊生成 RRS-II 調試日誌
d.顯示機器人的 RRS-II(連接等)參數設置
e.從模擬軟件將文件傳輸至 VRC 模塊文件系統
f.調用 VRC 模塊供應商提供且安裝在模擬軟件系統上的可能的 VRC 用戶界面 (UI) 應用程序
g.顯示 RRS-II 控制器特定屬性對話框
使用提供有接受用戶輸入(如虛擬指令手控盒)的 UI 的 VRC 模塊時,可由此 UI 使用 RRS-II 自由播放命令來控制 V6 RRS-II 機器人。
課程內容
目錄
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0-1 簡介
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指令練習-1
指令練習-2
指令練習-3
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