3DE_R2024 機器人表面模擬 Robot Surface Simulation

關於此課程
3DE_R2024 機器人表面模擬 Robot Surface Simulation
適用軟體:3DEXPERIENCE DELMIA
適用版本:R2024
適用模組(Role):RSG
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專為仿真工程師設計,幫助規劃製造流程並精確預測機器人噴塗的定量與定性效果。透過數位雙生技術,該應用程式模擬機器手臂的塗裝動作,包括:
1. 智能路徑規劃:根據待噴塗曲面的幾何形狀,自動生成最佳的機器人塗裝路徑。
2. 噴塗行為建模:模擬油漆噴刷的動態行為,確保噴塗過程精確可控。
3. 曲面網格化處理:將待噴塗零件表面進行網格化,以提升計算精度。
4. 油漆沉積分析:在不同油漆類型與仿真參數設置下,計算噴塗厚度與統計數據,以評估塗裝品質。
主要功能:
1. 創建曲面軌跡 – 精確規劃機器手臂的塗裝軌跡
2. 設定表面操作任務 – 定義塗裝步驟,提高生產效率
3. 調整油漆輪廓 – 控制油漆覆蓋範圍,確保均勻性
4. 優化油漆沉積結果 – 透過數據分析,確保塗層品質與厚度一致
這款應用可大幅提升機器人噴塗的精度與效率,助力智能製造發展!
課程內容
青騰學院平台操作說明
形式:影片
-
學習平台觀看說明
02:30
設置頁籤 指令教學
形式:影片
-
現有產品或資源
00:40 -
區域
00:40 -
製造單元
01:18 -
傳送帶
00:35 -
控制設備
00:46 -
工具設備
00:39 -
製造產品
00:43 -
生成資源
01:14 -
捕捉
01:02 -
在空間中固定
01:06 -
創建附件
00:43 -
創建機械端口
03:18 -
運動控制器
00:34 -
新建工具輪廓
01:29 -
新建動作輪廓
01:14 -
新建精確度輪廓
01:06 -
適用輪廓
01:11 -
控制器參數
02:15 -
推動機械裝置
02:58 -
主位置
01:15 -
主位置應用
00:52 -
傳送限制
01:03 -
速度和加速度限制
00:51 -
設置刀具
01:13 -
加工零件分組
00:43 -
導出工具雲
01:36 -
創建掃略包絡體
02:14 -
新建標記組
00:28 -
新建標記
01:11 -
新建基於網格的標記
01:26 -
導入軌跡
00:46 -
導出軌跡
01:00 -
使用TCP新建標記
00:56 -
操作目標
02:19 -
鏡像目標
01:26 -
到達
01:11 -
自動放置
01:45 -
MT姿態調整
01:20 -
工作包絡體
01:03 -
新建仿真狀態
01:27
編程頁籤 指令教學
形式:影片
-
新設備任務
00:41 -
生成機器人任務
01:08 -
在資源間複製任務
01:48 -
調試
02:18 -
目標協調
00:53 -
分割任務
01:37
分析與輸出頁籤 指令教學
形式:影片
-
量測標記
02:02 -
導入標記組訊息
00:49 -
導出標記組訊息
00:57
曲面頁籤 指令教學
形式:影片
-
曲面軌跡
06:12 -
更新曲面軌跡
01:14 -
曲面任務
01:05 -
使用曲面操作更新機器人任務
01:17 -
油漆輪廓
02:16 -
網格管理
01:24
範例教學
形式:影片
-
噴塗
08:08
檔案下載
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