3DE_R2024_機器人模擬 Robot Simulation

關於此課程
適用軟體:3DEXPERIENCE DELMIA
適用版本:R2024
適用模組(Role):RARSA、RAM、RBWPR、RBWRT、RFP、RARWI、RSN、RSG
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機器人模擬 Robot Simulation APP 介紹:
用於模擬、設計和驗證機器人工作單元及任務。該工具幫助工程師和製造專家高效地創建、優化和測試機器人操作方案,無需在實體設備上進行多次試驗,大幅降低成本並提高生產效率。
主要功能
1. 機器人工作單元建模
2. 用戶可以透過直觀的界面設定機器人的運動軌跡和任務教導點。
3. 實時模擬機器人動作,檢查運行過程中的潛在問題。
4. 輸入/輸出 (I/O) 驗證
5. 將機器人模擬與生產流程的其他部分整合,提供全局視角的生產線優化。
6. 可進行多場景模擬,評估不同操作方案對生產效率的影響。
課程內容
青騰學院平台操作說明
形式:影片
-
學習平台觀看說明
02:30
設置頁籤 指令教學
形式:影片
-
現有產品或資源
00:40 -
區域
00:40 -
製造單元
01:18 -
傳送帶
00:35 -
控制設備
00:46 -
工具設備
00:39 -
製造產品
00:43 -
生成資源
01:14 -
捕捉
01:02 -
在空間中固定
01:06 -
創建附件
00:43 -
創建機械端口
03:18 -
運動控制器
00:34 -
新建工具輪廓
01:29 -
新建動作輪廓
01:14 -
新建精確度輪廓
01:06 -
適用輪廓
01:11 -
控制器參數
02:15 -
推動機械裝置
02:58 -
主位置
01:15 -
主位置應用
00:52 -
傳送限制
01:03 -
速度和加速度限制
00:51 -
設置刀具
01:13 -
加工零件分組
00:43 -
導出工具雲
01:36 -
創建掃略包絡體
02:14 -
新建標記組
00:28 -
新建標記
01:11 -
新建基於網格的標記
01:26 -
導入軌跡
00:46 -
導出軌跡
01:00 -
使用TCP新建標記
00:56 -
操作目標
02:19 -
鏡像目標
01:26 -
到達
01:11 -
自動放置
01:45 -
MT姿態調整
01:20 -
工作包絡體
01:03 -
新建仿真狀態
01:27
編程頁籤 指令教學
形式:影片
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新設備任務
00:41 -
生成機器人任務
01:08 -
在資源間複製任務
01:48 -
調試
02:18 -
目標協調
00:53 -
分割任務
01:37
分析與輸出 指令教學
形式:影片
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量測標記
02:02 -
導入標記組訊息
00:49 -
導出標記組訊息
00:57
檔案下載
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