Robot Simulation Equipment Simulation 為工作單元級別的 3D 建模提供工具。
Robot Simulation Equipment Simulation 提供在可將產品數據和製造資源集成到單個 3D 模型的環境中執行機器人可行性研究和編程需要的所有工具。此模型執行開發機器人流程的基礎。 Robot Simulation Equipment Simulation 使您可以在復雜的製造工作單元中進行機器人到達和訪問的測試。它提供用於開發機器人程序的工具和在檢測干涉時測試這些程序的設施。 Robot Simulation Equipment Simulation 的輸出是為下一步作準備的工作單元模型:開發完整的製造仿真,同步所有資源。
此類模型可以包含 multiCAD 產品模型、原有 DELMIA D5 設備和常規 CATIA 資源模型的組合。 Robot Simulation Equipment Simulation 與 Plant Layout Design 交互,以便用戶可以重新使用工廠模型或修改它。
機器人運動的機器人任務和標記定義對於 Robot Simulation Equipment Simulation 必不可少。用戶可以創建標籤並將其添加到任務,也可以在可用空間為間隙運動創建標籤。
Robot Simulation Equipment Simulation 提供交互式慢跑和機器人調試功能以便開發和測試機器人任務。每次可以模擬一個此類任務。除基本設置命令以外,Robot Simulation Equipment Simulation 還包含分析工具。此類工具添加以下功能:
- 距離和角度的基本測量
- 碰撞和區域寬度分析。