機械手臂應用領域；不同種類、品牌、有何差異？機器手臂該如何選擇？

 

機械手臂的應用範圍

1.工業應用：

1.裝配： 機械手臂可用於裝配線上，以高效率和高精確度進行零部件裝配。

2.加工： 在金屬、塑料等材料的加工過程中，機械手臂能夠執行精確的切削、磨削和其他加工操作。

3.熔接： 在焊接和熔接應用中，機械手臂可以執行高準確度的動作，提高生產效率。

4.檢測： 用於品質檢測，機械手臂可以檢測產品的尺寸、外觀和其他關鍵特徵，確保產品符合標準。

2.物流和包裝：

1.貨物搬運： 在倉儲和物流領域，機械手臂能夠自動化貨物的搬運和堆疊，提高物流效率。

2.包裝： 機械手臂可用於自動化包裝流程，確保產品包裝的一致性和效率。

3.汽車製造和電子相關產業：

1.組裝： 在汽車製造中，機械手臂用於車輛的組裝和零部件的裝配。

2.高精密操作： 多軸機器人可進行複雜的高精密操作，如微小零部件的處理和安裝。

4.醫療應用：

1.手術機器人： 在手術中，機械手臂可透過遙控系統執行微細和高精確度的手術動作，減少入侵性手術的影響。

2.顯微影像顯示系統： 結合顯微影像技術，機械手臂可以協助醫生進行更精確的診斷和治療。

5.日常生活中的應用：

1.調酒機器人： 在酒吧和餐廳中，機械手臂可用於製作複雜的調酒。

2.做菜機器人： 在廚房中，機械手臂可以協助進行食物的切割、攪拌和烹飪。

3.桌上型機械手臂： 小型機械手臂可用於桌上工作，例如協助人們進行特定的手部動作或其他任務。

機械手臂的分類

驅動方式

特點	氣壓式機械手臂	液壓式機械手臂	電動式機械手臂
優點	-壓縮空氣來源方便 -動作迅速 結構簡單	-抓舉能力大 -傳動平穩動作靈敏	-高度可控制 -結構簡單 -體積小
缺點	-工作速度穩定性較差 -抓舉力較小 – 受氣壓限制	– 對密封要求較高不宜在極端溫度下工作	-需要電源供應 – 受電力限制
常見應用場合	– 電子廠等較嚴格的作業環境	– 汽車工業中的板金舉起	– 組裝、加工等需要高精確度的應用

自由度區分

三軸機械手臂：

特點： 沿著 X、Y、Z 三軸平面移動及垂直升降。

應用： 主要用於快速搬運和簡單的組裝。

優勢： 定位精度高、結構簡單、容易編程。

缺點： 空間體積大、動作範圍較小、不易與其他機械手臂合作。

四軸機械手臂 (SCARA)：

特點： 多了一個沿著 Z 軸旋轉的自由度，使得平面移動及垂直升降更容易。

應用： 常用於平面快速裝配電路板和電子零部件。

優勢： 結構輕便、反應快速。

缺點： 編程相對複雜，準確度較低。

六軸機械手臂：

特點： 涵蓋 X、Y、Z 三個方向軸以及 U、V、W 三個旋轉軸。

應用： 常見於需要各種角度、方向加工的場合，如汽車廠、大型加工廠。

優勢： 涵蓋大範圍工作範圍，動作靈活。

缺點： 編程相對複雜，準確度較低。